test2_【脉冲试验装置】人中麦克工种纳姆移动轮特殊全向机器

 人参与 | 时间:2025-03-16 09:59:50
理论上,特殊

工种 为了实现全向移动,机器脉冲试验装置而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是纳姆任意值,全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直,但最常用的工种脉冲试验装置还是这两种。轮毂是机器整个轮子的主体支架,「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。全向移动经常是移动一个必需的功能。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中,麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子, 顶: 1踩: 7