全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是工种一个必需的功能。而麦克纳姆轮的机器脉冲试验装置轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，轮毂是移动整个轮子的主体支架，为了实现全向移动，麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。但最常用的特殊还是这两种。这个夹角可以是工种脉冲试验装置任意值，全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆 顶: 2728踩: 9825