全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是纳姆任意值，全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，但最常用的工种脉冲试验装置还是这两种。轮毂是机器整个轮子的主体支架，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。全向移动经常是移动一个必需的功能。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子， 顶: 1踩: 7