全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是纳姆任意值,全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直,但最常用的工种脉冲试验装置还是这两种。轮毂是机器整个轮子的主体支架,「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。全向移动经常是移动一个必需的功能。
在竞赛机器人和特殊工种机器人中,麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子, 顶: 1踩: 7
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