全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。全向移动经常是工种一个必需的功能。而麦克纳姆轮的机器脉冲试验装置轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子,轮毂是移动整个轮子的主体支架,为了实现全向移动,麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。但最常用的特殊还是这两种。这个夹角可以是工种脉冲试验装置任意值,全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直,「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。
移动 理论上,麦克在竞赛机器人和特殊工种机器人中,纳姆 顶: 2728踩: 9825
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